O maior chamariz de Sagres deve-se ao facto de Henrique O Navegador lá ter tido, alegadamente, uma chamada "escola de navegação".
Contudo, não se sabe a localização dessa tal escola, nem a forma que assumia, enquanto edifício. A única coisa que se pode afirmar, com uma certa certeza, é que, entre 1420 e 1460, o príncipe Henrique reuniu à sua volta, nas vizinhanças de Sagres, os melhores "cérebros" internacionais, disponíveis nos vários campos da ciência relacionados com a marinha. É quase impossível não pensar na escola de Henrique como se fosse um centro de pesquisa medieval, uma espécie de precursor das instalações da NASA. E é perfeitamente aceitável especular que se tenha situado dentro das poderosas muralhas da fortaleza, localizada no principal cabo de Sagres. A partir da fortaleza deste promontório, curvam-se espantosos penhascos, que abrangem as áreas que passam pelo forte do século XVII, em Beliche, e pelo famoso farol situado no Cabo de São Vicente.
Impregnado de história, o Cabo de São Vicente é um local varrido pelo vento, com uma superfície acidentada. Nos dias de hoje, é o fim da linha, bem conhecido entre os alpinistas ou montanhistas de todas as partes do Mundo, e de elevado interesse para os botânicos e para os observadores de pássaros.
Perto do farol, situado no promontório de Sagres, pode encontrar um bom exemplo de uma fenda, um respiradouro vertical e natural, que se eleva do tecto de uma caverna (situada na base do rochedo) em direcção ao topo do rochedo. Quando o mar está bravo, podem-se ouvir as ondas a bater na caverna, empurrando o ar com força para cima e puxando-o novamente para baixo.
O que é fortemente realçado no forte é a chamada rosa dos ventos, que consiste num círculo rochoso com pedras irradiantes. Muita gente acredita que Henrique a utilizava para fazer os seus cálculos náuticos. De facto, a sua origem permanece desconhecida, mas pensa-se que não seja tão antiga.
Sagres constitui uma visita quase obrigatória para quem se desloca ao Algarve, devido ao seu terreno rochoso e às suas ligações históricas.