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A famosa Torre de Belém, que remonta ao século XVI, era uma fortificação e foi construída durante a época dos Descobrimentos Portugueses a fim de defender a entrada de Lisboa através do Tejo. Originalmente encontrava-se a alguma distância da costa, mas o assoreamento do estuário fez com que o caudal do rio se estendesse até ao monumento. Embora construída em estilo Manuelino, grande parte da decoração que agora se vê foi acrescentada por altura da renovação da torre, durante o reinado da rainha D. Maria II, na década de 1840. A Torre de Belém está classificada como Património Mundial da UNESCO.
